وتتكون مجموعة الأعمال المرسومة من 259 عملاً تم إنتاجها بين عامي 1930 و1964، وهي مجموعة مهمة للغاية، وتتضمن مجموعة جان لون التي تم الحصول عليها في عام 2004، وتتكون من 223 مطبوعة حجرية.

يذكر أن مؤسسة بابلو بيكاسو أنشأت المتحف في 26 فبراير 1988؛ بهدف دراسة وتعزيز عمل وشخصية الفنان. وقد تم تصنيف المبنى، الواقع في بلازا دي لا ميرسيد، كموقع تاريخي وفني ذي أهمية وطنية في عام 1983، وكانت غرف المتحف تقتصر في الأصل على الطابق الأول، ثم تم توسيعها لتشمل بقية المبنى بعد تجديدها بالكامل، وتم افتتاحها من قبل ملك وملكة إسبانيا في 22 يونيو 1998.

ومنذ عام 2005 أصبح لدى المتحف أيضًا غرفة عرض إضافية في الطابق الأول، وفي عام 2022 تم تنفيذ العديد من الإصلاحات الهيكلية، ليتم الكشف عن تصميم متحفي جديد يؤكد أهمية ملقا في جذور شخصية بيكاسو وعمله.